科技日報北京5月4日電 （記者劉霞）yingguojianqiaodaxueshengwuqifajiqirenshiyanshideyanjiurenyuanchuangzaoleyizhongxindejiyushuiningjiaodepifu，zhezhongjiqirourendepifushiyongyixiliedianjiheyizhongsuanfazhongjianchujiao刺激，讓機器人能夠檢測物體的觸覺特性
，複製人類的觸覺
，有望促進軟體機器人的開發。相關研究論文刊發於3日出版的《今日材料電子》雜誌。

世(shi)界(jie)各(ge)地(di)的(de)研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)都(dou)對(dui)如(ru)何(he)用(yong)柔(rou)性(xing)和(he)可(ke)拉(la)伸(shen)材(cai)料(liao)製(zhi)造(zao)機(ji)器(qi)人(ren)感(gan)興(xing)趣(qu)，為(wei)了(le)最(zui)大(da)化(hua)這(zhe)些(xie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)優(you)勢(shi)

，包(bao)括(kuo)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)內(nei)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)所(suo)有(you)組(zu)件(jian)都(dou)必(bi)須(xu)是(shi)柔(rou)軟(ruan)的(de)。鑒(jian)於(yu)此(ci)，研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)從(cong)人(ren)類(lei)皮(pi)膚(fu)中(zhong)汲(ji)取(qu)靈(ling)感(gan)，創(chuang)造(zao)出(chu)了(le)一(yi)種(zhong)可(ke)拉(la)伸(shen)的(de)傳(chuan)感(gan)材(cai)料(liao)，這(zhe)種(zhong)材(cai)料(liao)可(ke)檢(jian)測(ce)任(ren)何(he)損(sun)傷(shang)，感(gan)知(zhi)物(wu)體(ti)或(huo)人(ren)類(lei)的(de)觸(chu)摸(mo)，並(bing)監(jian)測(ce)其(qi)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)。

研(yan)究(jiu)使(shi)用(yong)一(yi)種(zhong)專(zhuan)門(men)開(kai)發(fa)的(de)傳(chuan)感(gan)水(shui)凝(ning)膠(jiao)作(zuo)為(wei)皮(pi)膚(fu)的(de)基(ji)礎(chu)，這(zhe)種(zhong)水(shui)凝(ning)膠(jiao)可(ke)生(sheng)物(wu)降(jiang)解(jie)，而(er)且(qie)非(fei)常(chang)有(you)彈(dan)性(xing)。研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)將(jiang)其(qi)與(yu)電(dian)阻(zu)抗(kang)斷(duan)層(ceng)成(cheng)像(xiang)硬(ying)件(jian)相(xiang)結(jie)合(he)，硬(ying)件(jian)使(shi)用(yong)皮(pi)膚(fu)邊(bian)緣(yuan)的(de)電(dian)極(ji)來(lai)施(shi)加(jia)電(dian)流(liu)並(bing)測(ce)量(liang)電(dian)壓(ya)
，從(cong)而(er)提(ti)供(gong)有(you)關(guan)皮(pi)膚(fu)狀(zhuang)態(tai)的(de)信(xin)息(xi)
，推(tui)斷(duan)人(ren)造(zao)皮(pi)膚(fu)被(bei)觸(chu)摸(mo)的(de)位(wei)置(zhi)，以(yi)及(ji)是(shi)否(fou)有(you)受(shou)損(sun)。

在最初的評估中，研究人員發現新係統明顯優於基於傳統神經網絡的人工皮膚係統。他們還測試了新的水凝膠皮膚在損傷檢測或定位、監測環境及識別不同的觸覺刺激這3個關鍵現實應用中的潛力，發現其在這3項任務中都表現良好
，這表明它可用來增強軟體機器人係統的能力，以執行不同的任務。

yanjiutuanduimuqianzhengzainuligaishanpifudexingzhuanghedaxiao，yibiannengganzhigengfuzadeciji。liru

，jiangpifutumozaijixieshoushang，tabujinnengganzhipifubeijiechudeweizhihelidu

，hainengganzhijixieshoumeigeshouzhideweizhiyijishoushifoushousun。