仿生無人機實現空中建造3D“樓閣”
科技日報北京9月21日電 (記者張夢然)英國《自然》雜誌21日發表的一篇工程學論文,英國科學家團隊展示了一組受動物啟發的飛行機器人,可以在飛行中建造3D打印結構。未來的飛行機器人可以在偏遠或難以抵達的地點提供房屋或重要基礎設施的建造支持。
人們已開發出地麵機器人用於現場建造,因為它們比人類建築人員更安全、生sheng產chan力li更geng高gao。但dan這zhe些xie機ji器qi人ren受shou限xian於yu可ke操cao作zuo的de最zui大da高gao度du,而er且qie大da型xing係xi統tong需xu要yao插cha入ru電dian源yuan,這zhe降jiang低di了le這zhe類lei機ji器qi人ren的de機ji動dong性xing。相xiang反fan,自zi然ran中zhong的de建jian築zhu師shi,比bi如ru黃huang蜂feng、白蟻和家燕則高度靈活,可以在飛行中建造巢穴。
受這些自然建築師啟發,英國帝國理工學院設計了一種新型製造方法,使用一組無係留空中機器人,在人類監管下集群自行建造3D結構。他們分別開發了“建造無人機”用於放置材料,“掃描無人機”則用於評估結構質量。為了測試這個概念,研究人員同時還開發了四種定製的水泥混合物供無人機建造。
這些空中機器人使用泡沫和水泥樣材料建造了概念驗證的圓柱體,分別高2.05米和0.18米。這些結構的建造精度很高,達到5毫(hao)米(mi),這(zhe)在(zai)英(ying)國(guo)建(jian)築(zhu)要(yao)求(qiu)中(zhong)是(shi)可(ke)接(jie)受(shou)的(de)。無(wu)人(ren)機(ji)可(ke)以(yi)依(yi)照(zhao)藍(lan)圖(tu)展(zhan)開(kai)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo),期(qi)間(jian)隨(sui)時(shi)調(tiao)整(zheng)技(ji)術(shu),飛(fei)行(xing)時(shi)它(ta)們(men)是(shi)完(wan)全(quan)自(zi)主(zhu)的(de),但(dan)由(you)人(ren)工(gong)控(kong)製(zhi)員(yuan)監(jian)控(kong)。
研yan究jiu人ren員yuan認ren為wei,該gai技ji術shu已yi經jing在zai實shi驗yan室shi進jin行xing了le測ce試shi,隨sui著zhe進jin一yi步bu開kai發fa,未wei來lai的de空kong中zhong機ji器qi人ren可ke以yi幫bang助zhu在zai難nan以yi抵di達da的de區qu域yu建jian造zao結jie構gou,例li如ru危wei險xian地di區qu、極高處或有自然災害風險的偏遠地區。
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