根據21日發表在《軟體機器人》雜誌上的論文，英國利茲大學“風暴”實驗室團隊開發了一種“磁性觸手機器人”，直徑隻有2毫hao米mi，大da約yue是shi圓yuan珠zhu筆bi筆bi尖jian的de兩liang倍bei
，可ke由you患huan者zhe體ti外wai的de磁ci鐵tie引yin導dao進jin入ru肺fei部bu狹xia窄zhai的de管guan道dao。研yan究jiu證zheng明ming，這zhe種zhong機ji器qi人ren可ke以yi到dao達da肺fei部bu最zui小xiao的de支zhi氣qi管guan處chu
，可ke采cai集ji組zu織zhi樣yang本ben或huo提ti供gong癌ai症zheng治zhi療liao。

目前，醫學界使用支氣管鏡對肺部和呼吸道進行檢查，包括使用一個直徑約3.5至4毫米的軟管狀器械穿過鼻子或口腔，進入支氣管通道。由於其體積限製
，支氣管鏡隻能到達支氣管樹的上層。

為了更深入地研究肺部
，醫生使用直徑約2haomidedaoguanhuoxiguantongguozhiqiguanjing
，jinrufeidejiaoxixiaoguan。danshi，yishengzairuheyidongzhiqiguanjingfangmianshoudaoxianzhi
，hennanjiangyiqihedaoguanyindaodaoxuyaodedifang。

現在
，磁性觸手機器人的開發使檢查更具可操作性，醫生可使用個性化的機器人引導係統來應對不同的手術。

負責監督這項研究的風暴實驗室主任皮埃特羅·瓦爾達斯特裏教授說：“一個2毫hao米mi大da小xiao的de磁ci性xing觸chu手shou機ji器qi人ren或huo導dao管guan，其qi形xing狀zhuang通tong過guo磁ci性xing控kong製zhi以yi符fu合he支zhi氣qi管guan樹shu的de解jie剖pou結jie構gou，可ke以yi到dao達da肺fei的de大da部bu分fen區qu域yu

，這zhe將jiang是shi檢jian查zha和he治zhi療liao可ke能neng的de肺fei癌ai和he其qi他ta肺fei部bu疾ji病bing的de重zhong要yao臨lin床chuang工gong具ju。”

為減小機器人的尺寸
，同時保持運動的可控性，研究人員用一係列相互連接的圓柱形管段製造了機器人，每個管段直徑2毫米
，長度約80毫米。這種材料由柔軟的彈性體或橡膠狀材料製成
，其中浸漬了微小的磁性顆粒。

由(you)於(yu)磁(ci)性(xing)顆(ke)粒(li)的(de)存(cun)在(zai)

，在(zai)外(wai)部(bu)磁(ci)場(chang)的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)，相(xiang)互(hu)連(lian)接(jie)的(de)片(pian)段(duan)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)一(yi)定(ding)的(de)獨(du)立(li)移(yi)動(dong)。於(yu)是(shi)，磁(ci)性(xing)觸(chu)手(shou)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)了(le)高(gao)度(du)靈(ling)活(huo)性(xing)，能(neng)夠(gou)變(bian)形(xing)，並(bing)且(qie)小(xiao)到(dao)可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)卡(ka)在(zai)肺(fei)部(bu)。

同時，安裝在患者外部的機械臂上的磁鐵被用來引導機器人進入肺部

，這一過程將為每個手術量身定做。

zaishoushuqian，yishengjiangduihuanzhefeibujinxingsaomiao，guihuajiqirentongguozhiqiguanshudeluxian，bingjiangqibianchengdaoxitongzhong。danghuanzhewaibudecitieyidongshi
，tamenhuiduidaoguanguanduanzhongdecixingkelichanshengzuoyongli，daoyintineijiqirengaibianxingzhuanghuofangxiang，congertongguofeibudaodakeyibingbiandeweizhi，jinxingcaijizuzhiyangbenhuotigongzhiliao。（實習記者張佳欣）