科技日報北京6月14日電 （記者張夢然）英國《自然·通訊》雜誌14日(ri)發(fa)表(biao)的(de)一(yi)篇(pian)論(lun)文(wen)展(zhan)示(shi)了(le)一(yi)個(ge)毫(hao)米(mi)級(ji)的(de)折(zhe)紙(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)，其(qi)可(ke)利(li)用(yong)磁(ci)鐵(tie)和(he)折(zhe)紙(zhi)折(zhe)疊(die)的(de)方(fang)式(shi)進(jin)行(xing)多(duo)方(fang)向(xiang)旋(xuan)轉(zhuan)移(yi)動(dong)。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)水(shui)陸(lu)兩(liang)用(yong)，能(neng)夠(gou)在(zai)多(duo)種(zhong)環(huan)境(jing)中(zhong)移(yi)動(dong)並(bing)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)，包(bao)括(kuo)受(shou)控(kong)的(de)液(ye)體(ti)藥(yao)物(wu)遞(di)送(song)和(he)定(ding)向(xiang)固(gu)體(ti)貨(huo)物(wu)運(yun)輸(shu)。

無wu線xian毫hao米mi級ji折zhe紙zhi機ji器qi人ren有you望wang執zhi行xing各ge種zhong任ren務wu，還hai具ju有you生sheng物wu醫yi學xue應ying用yong潛qian能neng。但dan現xian有you的de折zhe紙zhi機ji器qi人ren需xu要yao複fu雜za係xi統tong來lai實shi現xian其qi多duo功gong能neng性xing
，而er且qie這zhe些xie機ji器qi人ren的de運yun動dong模mo式shi有you限xian，無wu法fa同tong時shi實shi現xian在zai陸lu地di和he水shui中zhong的de移yi動dong。

美國斯坦福大學科學家趙芮可及同事此次開發了一種可轉動的無線水陸兩用毫米機器人。這個機器人截麵直徑7.8毫米，由“Kresling”折紙（三角構成的空心圓柱體）樣式和附著的磁鐵盤構成。機器人利用“Kresling”折紙的折疊/展開能力進行滾動、翻轉和旋轉。

此外

，毫米機器人的折疊/展開性質還使其能夠進行泵送，從而能遞送液體藥物。研究人員強調，旋轉動作提供了一種吸附機製，因而還能幫助運送貨物。

在演示中，該機器人就像是一個構思巧妙
、結構優雅的裝置，能夠快速穿過器官光滑或不平坦的表麵並在體液中遊動
，在運輸液體藥物的同時，以無線方式推進自身行進。

團隊表示
，這種特殊的兩棲機器人的開創性在於它超越了大多數折紙機器人的設計——其僅利用折紙的可折疊性，就可控製機器人的變形和移動。

研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)下(xia)一(yi)步(bu)會(hui)繼(ji)續(xu)將(jiang)各(ge)種(zhong)新(xin)穎(ying)的(de)智(zhi)能(neng)材(cai)料(liao)和(he)結(jie)構(gou)組(zu)合(he)成(cheng)獨(du)特(te)的(de)設(she)計(ji)，以(yi)形(xing)成(cheng)新(xin)的(de)生(sheng)物(wu)醫(yi)學(xue)設(she)備(bei)，他(ta)們(men)還(hai)計(ji)劃(hua)繼(ji)續(xu)縮(suo)小(xiao)機(ji)器(qi)人(ren)規(gui)模(mo)
，從(cong)而(er)進(jin)一(yi)步(bu)展(zhan)開(kai)微(wei)尺(chi)度(du)研(yan)究(jiu)。他(ta)們(men)認(ren)為(wei)
，毫(hao)米(mi)機(ji)器(qi)人(ren)最(zui)終(zhong)可(ke)能(neng)作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)微(wei)創(chuang)裝(zhuang)置(zhi)，切(qie)實(shi)服(fu)務(wu)於(yu)醫(yi)療(liao)診(zhen)斷(duan)和(he)治(zhi)療(liao)。

【總編輯圈點】

折zhe紙zhi機ji器qi人ren，一yi種zhong可ke以yi變bian形xing的de機ji器qi人ren
，能neng行xing走zou，能neng轉zhuan彎wan，能neng在zai合he適shi的de時shi候hou從cong扁bian平ping狀zhuang態tai成cheng為wei站zhan立li狀zhuang態tai。此ci次ci斯si坦tan福fu大da學xue開kai發fa了le一yi種zhong可ke以yi旋xuan轉zhuan的de機ji器qi人ren，由you折zhe紙zhi的de折zhe疊die/展開能力進行滾動、翻轉和旋轉。同樣的折疊展開
，還能完成藥物泵送的操作。這種折疊機器人結構精巧、步態靈活
、lushuiliangqi
，keyixunsudiquwangbutongdifang，hainengdazaibutongwuti，yeshilixiangdezhiliaozaiti。weilai，ruguonengjinyibusuoxiaojiqirendetiji

，tayenenggouhenhaodiyongyuweichidushengwuyixueyanjiu
，jinrurenti，fahuidazuoyong。