【環球網科技綜合報道】9月16日消息，記者從哈爾濱工業大學威海校區官微了解到
，該校區機器人研究所軟體機器人實驗室自2019年開始啟動利用微波直接驅動機器人的研究，曆經3年(nian)終(zhong)於(yu)探(tan)索(suo)出(chu)微(wei)波(bo)驅(qu)動(dong)和(he)控(kong)製(zhi)器(qi)件(jian)變(bian)形(xing)的(de)基(ji)本(ben)原(yuan)理(li)，研(yan)製(zhi)出(chu)直(zhi)接(jie)利(li)用(yong)微(wei)波(bo)驅(qu)動(dong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，並(bing)實(shi)現(xian)了(le)多(duo)自(zi)由(you)度(du)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)末(mo)端(duan)軌(gui)跡(ji)控(kong)製(zhi)
，從(cong)而(er)賦(fu)予(yu)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)種(zhong)新(xin)的(de)驅(qu)控(kong)方(fang)式(shi)，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)工(gong)作(zuo)在(zai)其(qi)他(ta)驅(qu)動(dong)方(fang)式(shi)尚(shang)不(bu)能(neng)勝(sheng)任(ren)的(de)一(yi)些(xie)特(te)種(zhong)場(chang)合(he)

，如(ru)封(feng)閉(bi)非(fei)透(tou)明(ming)結(jie)構(gou)體(ti)內(nei)部(bu)的(de)變(bian)形(xing)控(kong)製(zhi)、微波消融治療與機器人的聯合工作等場景。

據介紹，微波是指頻率在300MHz-300GHz之間的電磁波
，被廣泛用於通信、供能
、加熱等領域，但尚未有學者研究利用微波直接驅動機器人的相關技術。

研究成果近日在《Advanced Science》（發表，論文標題為《Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves》，博士研究生李永澤為該文第一作者，趙建文教授和邢誌廣博士為該文的共同通訊作者。

據了解
，趙建文教授/邢誌廣博士團隊長期致力於軟體機器人、ruanchuanganqijizhinengcailiaoqudongxiangguanyanjiu，jujiaoyuruantijiqirenzaifuzashebeineibujianxiufangmiandelilunjigongchengyingyong，yanjiuchengguoyiyongyuhedianshebeineibujianxiudengshijichangjing。

該項研究成果有望打開學者的研究思路，吸引其他學者進入這一新的研究領域；當現有驅動方式不能勝任時，利用微波驅動來解決工程問題。