【環球網科技綜合報道】3月23日消息，據外媒報道稱
，由利茲大學STORM實驗室的科學家、臨床醫生和工程師組成的研究小組開發了一種“磁性觸手機器人”
，直徑隻有2毫米，可由患者體外的磁鐵引導到達肺部最小的支氣管處。

據悉
，該研究結果發表在《軟體機器人》雜誌上
，該研究成果的特點是，基於解剖學數據的支氣管樹3D複製。這種“磁性觸手機器人”旨在幫助醫療專業人士獲取組織樣本或提供癌症治療。

負責該研究的Pietro Valdastri教授指出：“一個尺寸為2毫(hao)米(mi)的(de)磁(ci)性(xing)觸(chu)角(jiao)機(ji)器(qi)人(ren)或(huo)導(dao)管(guan)，其(qi)形(xing)狀(zhuang)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)磁(ci)力(li)控(kong)製(zhi)以(yi)符(fu)合(he)支(zhi)氣(qi)管(guan)樹(shu)的(de)解(jie)剖(pou)結(jie)構(gou)，可(ke)以(yi)到(dao)達(da)肺(fei)部(bu)的(de)大(da)多(duo)數(shu)區(qu)域(yu)，並(bing)將(jiang)成(cheng)為(wei)調(tiao)查(zha)和(he)治(zhi)療(liao)可(ke)能(neng)的(de)肺(fei)癌(ai)和(he)其(qi)他(ta)肺(fei)部(bu)疾(ji)病(bing)的(de)重(zhong)要(yao)臨(lin)床(chuang)工(gong)具(ju)。我(wo)們(men)的(de)係(xi)統(tong)使(shi)用(yong)了(le)一(yi)個(ge)自(zi)主(zhu)的(de)磁(ci)導(dao)係(xi)統(tong)，在(zai)進(jin)行(xing)手(shou)術(shu)的(de)同(tong)時(shi)
，不(bu)需(xu)要(yao)對(dui)病(bing)人(ren)進(jin)行(xing)X光檢查。”

據介紹，該機器人是由浸漬了微小磁性顆粒的圓柱形軟彈性段組成。每個段的直徑為2毫米
，長度為80毫(hao)米(mi)。通(tong)過(guo)將(jiang)這(zhe)些(xie)片(pian)段(duan)相(xiang)互(hu)連(lian)接(jie)

，再(zai)加(jia)上(shang)磁(ci)性(xing)顆(ke)粒(li)的(de)存(cun)在(zai)，該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)將(jiang)在(zai)病(bing)人(ren)身(shen)體(ti)外(wai)使(shi)用(yong)的(de)外(wai)部(bu)磁(ci)鐵(tie)進(jin)行(xing)操(cao)縱(zong)。這(zhe)些(xie)磁(ci)鐵(tie)被(bei)安(an)裝(zhuang)在(zai)導(dao)引(yin)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)手(shou)臂(bi)上(shang)，導(dao)引(yin)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)根(gen)據(ju)病(bing)人(ren)需(xu)要(yao)的(de)操(cao)作(zuo)進(jin)行(xing)編(bian)程(cheng)。手(shou)術(shu)將(jiang)從(cong)對(dui)病(bing)人(ren)的(de)肺(fei)部(bu)進(jin)行(xing)術(shu)前(qian)掃(sao)描(miao)開(kai)始(shi)。然(ran)後(hou)
，掌(zhang)握(wo)支(zhi)氣(qi)管(guan)樹(shu)精(jing)確(que)路(lu)線(xian)的(de)數(shu)據(ju)將(jiang)被(bei)放(fang)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)引(yin)導(dao)係(xi)統(tong)。這(zhe)將(jiang)使(shi)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)能(neng)夠(gou)準(zhun)確(que)地(di)在(zai)人(ren)體(ti)內(nei)扭(niu)曲(qu)和(he)轉(zhuan)動(dong)磁(ci)性(xing)觸(chu)手(shou)，而(er)不(bu)至(zhi)於(yu)被(bei)卡(ka)住(zhu)。

現在，磁性觸手機器人可以比目前用於探索肺部小支氣管的支氣管鏡和導管或細管過程提供更多的可操作性。