meiguomashengligongxueyuangongchengshikaifaleyizhongyuanchengjiqirenxitong
，kebangzhuwaikeyishengduizhongfenghuodongmailiuhuanzhejinxingkuaisuyuanchengzhiliao，yizaibaohuqidanaogongnengdeguanjianshijianchuangkouneianquandiduihuanzhejinxingshoushu，wanjiuhuanzheshengming。cixiangchengguofabiaozai《科學·機器人》雜誌上。

該機器人係統的運動由磁鐵控製
，旨在遠程協助血管內介入治療，這是一種在緊急情況下進行的、治療由血栓引起的中風的手術。這種幹預通常需要外科醫生手動將細導線引導到凝塊，以物理清除阻塞或輸送藥物將其分解。

此類手術的一個限製是：駐紮在偏遠地區的患者，往往距離擁有神經血管外科醫生的主要醫療機構較遠，容易錯過中風發作後治療的“黃金時段”。

麻ma省sheng理li工gong學xue院yuan團tuan隊dui設she計ji的de機ji器qi人ren係xi統tong可ke安an裝zhuang在zai小xiao型xing醫yi院yuan

，並bing由you大da型xing醫yi療liao中zhong心xin訓xun練lian有you素su的de外wai科ke醫yi生sheng進jin行xing遠yuan程cheng指zhi導dao。該gai係xi統tong包bao括kuo一yi個ge醫yi療liao級ji機ji械xie臂bi
，其qi機ji械xie手shou腕wan上shang附fu有you一yi塊kuai磁ci鐵tie。使shi用yong操cao縱zong杆gan和he實shi時shi成cheng像xiang，操cao作zuo員yuan可ke調tiao整zheng磁ci鐵tie的de方fang向xiang並bing操cao縱zong手shou臂bi以yi引yin導dao軟ruan而er細xi的de磁ci線xian穿chuan過guo動dong脈mai和he血xue管guan。

研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)在(zai)實(shi)驗(yan)室(shi)中(zhong)安(an)裝(zhuang)了(le)機(ji)械(xie)臂(bi)
，以(yi)及(ji)真(zhen)人(ren)大(da)小(xiao)的(de)矽(gui)膠(jiao)血(xue)管(guan)模(mo)型(xing)。他(ta)們(men)將(jiang)操(cao)縱(zong)杆(gan)以(yi)及(ji)顯(xian)示(shi)模(mo)型(xing)實(shi)時(shi)視(shi)頻(pin)的(de)監(jian)視(shi)器(qi)放(fang)在(zai)控(kong)製(zhi)室(shi)中(zhong)。從(cong)那(na)裏(li)，操(cao)作(zuo)員(yuan)一(yi)邊(bian)觀(guan)看(kan)視(shi)頻(pin)，一(yi)邊(bian)使(shi)用(yong)操(cao)縱(zong)杆(gan)遠(yuan)程(cheng)操(cao)縱(zong)醫(yi)療(liao)線(xian)穿(chuan)過(guo)血(xue)管(guan)。

gaituanduixunlianleyizushenjingwaikeyishengshiyongjiqirenxitong。jingguoyixiaoshidepeixun，meiweiwaikeyishengdounenggouchenggongdicaozuogaixitong，jiangyiliaodaoxianyindaotongguoshoudongdounanyidaohangdefuzaxueguan。

該gai團tuan隊dui還hai使shi用yong機ji器qi人ren係xi統tong清qing除chu模mo型xing中zhong難nan以yi觸chu及ji區qu域yu的de模mo擬ni凝ning塊kuai。他ta們men引yin導dao導dao線xian穿chuan過guo血xue管guan，繞rao過guo尖jian角jiao和he轉zhuan彎wan
，到dao達da研yan究jiu人ren員yuan模mo擬ni凝ning塊kuai的de區qu域yu。當dang他ta們men將jiang導dao絲si引yin導dao至zhi凝ning塊kuai，外wai科ke醫yi生sheng就jiu會hui采cai用yong標biao準zhun的de血xue管guan內nei方fang法fa將jiang微wei導dao管guan沿yan導dao線xian穿chuan入ru凝ning塊kuai部bu位wei
，並bing成cheng功gong切qie除chu了le凝ning塊kuai。