哈爾濱工業大學“硬核”技術助力空間站機械臂“雙臂合一
11月12日(ri),記(ji)者(zhe)從(cong)哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)獲(huo)悉(xi),近(jin)日(ri)神(shen)舟(zhou)十(shi)三(san)號(hao)航(hang)天(tian)員(yuan)乘(cheng)組(zu)在(zai)第(di)一(yi)次(ci)出(chu)艙(cang)活(huo)動(dong)中(zhong),順(shun)利(li)完(wan)成(cheng)了(le)機(ji)械(xie)臂(bi)懸(xuan)掛(gua)裝(zhuang)置(zhi)與(yu)轉(zhuan)接(jie)件(jian)的(de)安(an)裝(zhuang)任(ren)務(wu)。本(ben)次(ci)任(ren)務(wu)安(an)裝(zhuang)的(de)機(ji)械(xie)臂(bi)懸(xuan)掛(gua)裝(zhuang)置(zhi)和(he)部(bu)分(fen)轉(zhuan)接(jie)件(jian)是(shi)由(you)哈(ha)工(gong)大(da)和(he)中(zhong)科(ke)院(yuan)長(chang)春(chun)光(guang)機(ji)所(suo)聯(lian)合(he)研(yan)製(zhi)的(de)。

據介紹,該機械臂轉接件能把長度10米的核心艙機械臂,同長度5米的實驗艙機械臂組合起來,實現雙臂間電氣和信息的互聯互通。通過機械臂轉接件“雙臂合一”後,整個機械臂係統可達範圍拓展為14.5米,活動範圍可直接覆蓋空間站3個(ge)艙(cang)段(duan)。機(ji)械(xie)臂(bi)懸(xuan)掛(gua)裝(zhuang)置(zhi)被(bei)航(hang)天(tian)員(yuan)安(an)裝(zhuang)在(zai)核(he)心(xin)艙(cang)外(wai),用(yong)於(yu)捕(bu)獲(huo)和(he)存(cun)放(fang)轉(zhuan)接(jie)件(jian),並(bing)為(wei)轉(zhuan)接(jie)件(jian)提(ti)供(gong)供(gong)電(dian)保(bao)證(zheng)。懸(xuan)掛(gua)裝(zhuang)置(zhi)帶(dai)有(you)巧(qiao)妙(miao)的(de)抱(bao)爪(zhao)結(jie)構(gou),能(neng)夠(gou)根(gen)據(ju)指(zhi)令(ling)自(zi)動(dong)捕(bu)獲(huo)、鎖緊或釋放轉接件,為轉接件艙外長期駐留提供保障。


據中國載人航天工程辦公室消息,北京時間11月8日1時16分,經過約6.5小時的出艙活動,航天員翟誌剛、航(hang)天(tian)員(yuan)王(wang)亞(ya)平(ping)安(an)全(quan)返(fan)回(hui)天(tian)和(he)核(he)心(xin)艙(cang),這(zhe)是(shi)中(zhong)國(guo)航(hang)天(tian)史(shi)上(shang)首(shou)次(ci)有(you)女(nv)航(hang)天(tian)員(yuan)參(can)加(jia)的(de)出(chu)艙(cang)活(huo)動(dong)。神(shen)舟(zhou)十(shi)三(san)號(hao)航(hang)天(tian)員(yuan)乘(cheng)組(zu)第(di)一(yi)次(ci)出(chu)艙(cang)活(huo)動(dong)取(qu)得(de)圓(yuan)滿(man)成(cheng)功(gong)。此(ci)次(ci)出(chu)艙(cang)活(huo)動(dong)中(zhong),順(shun)利(li)完(wan)成(cheng)了(le)機(ji)械(xie)臂(bi)懸(xuan)掛(gua)裝(zhuang)置(zhi)與(yu)轉(zhuan)接(jie)件(jian)的(de)安(an)裝(zhuang)任(ren)務(wu),為(wei)後(hou)續(xu)雙(shuang)機(ji)械(xie)臂(bi)組(zu)合(he)作(zuo)業(ye)任(ren)務(wu)打(da)下(xia)紮(zha)實(shi)基(ji)礎(chu)。
(文中圖片由哈工大提供)
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