科技日報北京5月25日電 （記者張夢然）據25日發表在《科學·機器人》雜(za)誌(zhi)上(shang)的(de)一(yi)項(xiang)研(yan)究(jiu)，美(mei)國(guo)西(xi)北(bei)大(da)學(xue)工(gong)程(cheng)師(shi)開(kai)發(fa)出(chu)有(you)史(shi)以(yi)來(lai)最(zui)小(xiao)的(de)遙(yao)控(kong)步(bu)行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)，它(ta)以(yi)一(yi)種(zhong)小(xiao)巧(qiao)可(ke)愛(ai)的(de)螃(pang)蟹(xie)形(xing)式(shi)出(chu)現(xian)。這(zhe)隻(zhi)微(wei)型(xing)螃(pang)蟹(xie)隻(zhi)有(you)半(ban)毫(hao)米(mi)寬(kuan)
，可(ke)彎(wan)曲(qu)、扭曲、爬行、行走

、轉身甚至跳躍。研究人員還開發了形似尺蠖、蟋蟀和甲蟲的毫米大小的機器人。

領導實驗工作的約翰·羅傑斯說，機器人學是一個令人興奮的研究領域，微型機器人的發展更是學術探索的一個有趣話題。

yanjiurenyuanbiaoshi，xinjishunenggoushixianduozhongshoukongyundongfangshi

，bingqiekeyimeimiaoyibanshenchangdepingjunsuduxingzou。duiyuludijiqirenlaishuo

，yaozairucixiaodeguimoshangshixianzheyidianfeichangjuyoutiaozhanxing。

微型螃蟹機器人比跳蚤還小
，它不是由複雜的硬件、yeyahuodianliqudongde。xiangfan，tadeliliangzaiyutashentidedanxing。weilegoujianjiqiren
，yanjiurenyuanshiyongleyizhongxingzhuangjiyihejincailiao
，zhezhongcailiaozaijiareshihuizhuanbianwei“記憶”的形狀。研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)使(shi)用(yong)掃(sao)描(miao)的(de)激(ji)光(guang)束(shu)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)身(shen)體(ti)的(de)不(bu)同(tong)目(mu)標(biao)位(wei)置(zhi)快(kuai)速(su)加(jia)熱(re)，一(yi)層(ceng)薄(bo)薄(bo)的(de)玻(bo)璃(li)塗(tu)層(ceng)在(zai)冷(leng)卻(que)時(shi)彈(dan)性(xing)地(di)使(shi)相(xiang)應(ying)的(de)結(jie)構(gou)部(bu)分(fen)恢(hui)複(fu)到(dao)其(qi)變(bian)形(xing)前(qian)的(de)形(xing)狀(zhuang)。

隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)一(yi)個(ge)階(jie)段(duan)變(bian)為(wei)另(ling)一(yi)個(ge)階(jie)段(duan)，變(bian)形(xing)為(wei)記(ji)憶(yi)形(xing)狀(zhuang)並(bing)再(zai)次(ci)變(bian)回(hui)，它(ta)就(jiu)會(hui)產(chan)生(sheng)運(yun)動(dong)。激(ji)光(guang)不(bu)僅(jin)能(neng)遠(yuan)程(cheng)控(kong)製(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)啟(qi)動(dong)，掃(sao)描(miao)方(fang)向(xiang)也(ye)決(jue)定(ding)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)行(xing)走(zou)方(fang)向(xiang)。例(li)如(ru)，從(cong)左(zuo)向(xiang)右(you)掃(sao)描(miao)會(hui)導(dao)致(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)右(you)向(xiang)左(zuo)移(yi)動(dong)。

羅傑斯解釋說，因為這些結構非常小，冷卻速度非常快。事實上，縮小這些機器人的尺寸可讓它們跑得更快。

yanjiurenyuanhaiyinruleyizhongshouertongdanchushishujiqifadezuzhuangfangfa。yanjiutuanduiyipingtandepingmianjihexingzhuangzhizaolexingzouxiejiegoudeqianshen。ranhou，tamenjiangzhexieqiantinianhedaolveweilashendexiangjiaojicaishang。danglashendejicaisongchishi，huifashengshoukongdeququguocheng，daozhipangxie“彈出”成精確定義的三維形狀。通過這種製造方法，研究團隊可製造幾乎任何尺寸或3D形狀的步行機器人。

【總編輯圈點】

同一研究團隊
，去年9月曾推出了一款帶翼微芯片
，那是迄今最小的人造飛行結構，被《自然》雜za誌zhi以yi封feng麵mian形xing式shi刊kan發fa。而er今jin研yan究jiu團tuan隊dui在zai構gou建jian微wei小xiao機ji器qi人ren領ling域yu再zai進jin一yi步bu，創chuang造zao了le最zui小xiao的de遙yao控kong步bu行xing機ji器qi人ren。在zai實shi際ji應ying用yong中zhong，你ni可ke以yi把ba它ta想xiang象xiang成cheng修xiu複fu或huo組zu裝zhuang行xing業ye中zhong的de微wei縮suo版ban機ji器qi，或huo者zhe作zuo為wei微wei型xing手shou術shu助zhu手shou來lai幫bang助zhu人ren類lei醫yi生sheng清qing除chu阻zu塞sai的de動dong脈mai、止血或消除癌性腫瘤，換句話說，它將是未來微創手術的重要“參與者”。